Algoritmus pro autonomní podvozek realizující vyhýbání překážkám – Bc. Martin Světlák
Bc. Martin Světlák
Master's thesis
Algoritmus pro autonomní podvozek realizující vyhýbání překážkám
Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Chassis
Abstract:
Tato práce se zabývá vylepšením řídicího algoritmu na čtyřkolové mobilní robotické platformě. Hlavním cílem je zvýšení autonomity vozidla vylepšením algoritmů pro jízdní režim Follow-me, který slouží k autonomnímu následování osob či jiných pohyblivých objektů. Algoritmy jsou nejprve navrženy v prostředí Simulink a následně pomocí funkce generování kódu převedeny do průmyslového PC od firmy B\&R. Pro …moreAbstract:
This work focuses on improving the control algorithm for a four-wheeled mobile robotic platform. The main objective is to enhance the autonomy of the vehicle by improving the algorithms for the Follow-me driving mode, which is used to autonomously follow people or other moving objects. The algorithms are initially designed in the Simulink environment and then converted to the industrial PC from B\ …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2024
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
SVĚTLÁK, Martin. \textit{Algoritmus pro autonomní podvozek realizující vyhýbání překážkám}. Online. Master's thesis. Liberec: Technical University of Liberec, Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies. 2024. Available from: https://theses.cz/id/7ghs69/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Světlák, Martin. Algoritmus pro autonomní podvozek realizující vyhýbání překážkám. Liberec, 2024. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnical University of Liberec
Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary StudiesMaster programme / field:
Mechatronics / Mechatronika
Theses on a related topic
-
Mobilní robotická platforma pro dezinfekci zdravotnických prostor
Jaroslav Váša -
Mobilní robotická platforma řízená pomocí PLC
Michael Konečný -
Mobilní robotická platforma Turtlebot3 Burger
Petr Lisník -
Otevřená interaktivní robotická platforma pro domácí využití
Martin STROPEK -
Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů
Jakub Častulík -
Konstrukce mobilní platformy pro robotickou ruku včetně vývoje řídící aplikace
Tomáš Michalovský -
Návrh a implementace řídícího programu pro mobilní robotickou platformu Turtlebot3 Burger
Jakub Filip -
Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy
Šimon Hubatka
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights