Navigační systém pro nevidomé uvnitř budov

Bc. Marek Štork

Master's thesis

Navigation System for Blind Persons inside of Building

Abstract:

Cílem diplomové práce je vytvořit vnitřní navigační systém určený zrakově postiženým osobám. V první části práce je provedena literární rešerše dostupných navigačních systémů s vyhodnocením použitých technologií. Dále je v teoretické části práce charakterizována problematika překážek, jejich rozdělení a možnosti jejich překonání. Praktická část práce je věnována návrhu navigačního systému. Tento návrh je rozdělen do třech dílčích bodů. Prvním bodem je vytvoření vnitřní navigační mapy pomocí webové stránky WRLD3D. V druhé kapitole praktické části byl vypracován výběr vhodných popisných prvků odpovídajících směrnici dle vyhlášky 398/2009 Sb., která přesně definuje jednotlivé popisné a navigační prvky budov. V posledním, třetí, kapitole praktické části práce je řešena problematika snímání a detekce schodiště a dveří. Tato kapitola dále obsahuje model upravené slepecké hole, která zrakově postiženým osobám poskytne zpětnou vazbu, která je upozorní na blížící se hrany schodů. Součástí návrhu slepecké hole je i vytvořený program pro její funkčnost.

Abstract:

The aim of the diploma thesis is to create an indoor navigation system for visually impaired people. In the first part of the work is a literature search of available navigation systems with the evaluation of the used technologies. Furthermore, the theoretical part of the work characterizes the issue of obstacles, their distribution and the possibility of overcoming them. The practical part of the work is focused on the design of a navigation system. This design is divided into three sub-points. In the first chapter is created an indoor navigation map using the WRLD3D website. In the second chapter of the practical part is a selection of suitable descriptive elements corresponding to the directive according to Decree 398/2009 Coll., which precisely defines individual descriptive and navigational elements of buildings. In the last, third, chapter of the practical part of the work is solved the problem of sensing and detecting stairs and doors. This chapter also contains a model of a modified blind stick, which will provide visually impaired people with feedback that will alert them to the approaching edges of the stairs. Part of the design of the blind stick is also a program created for its functionality.

Keywords

nevidomé osoby, navigační systém, optický, bezdrátový

Keywords

blind people, navigation system, optical, wireless

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 14. 5. 2021

Thesis defence

• Supervisor: prof. Ing. Jaromír Volf, DrSc.
• Reader: Stanislava Papežová, CSc.

Czech University of Life Sciences Prague

Faculty of Engineering

Master programme:
Informační a řídicí technika v agropotravinářském komplexu