Vývoj 3D trackeru kompatibilního s HTC Vive

Bc. Martin Donát

Diplomová práce

Development of 3D tracker compatible with HTC Vive

Anotace:

Cílem diplomové práce bylo s použitím vhodného Bluetooth Low Energy čipu navrhnout a implementovat vlastní 3D tracker kompatibilní s HTC Vive. Diplomová práce se nejprve věnuje seznámení s technologií Bluetooth Low Energy a 3D trackování pomocí HTC Vive. Dále následuje analýza a návrh řešení vlastního 3D trackeru, včetně návrhu mobilní aplikace pro operační systém Android. Poté je v práci uveden podrobný popis implementace včetně ukázek zdrojových kódů. Vytvořený 3D tracker je schopný trackovat vlastní pozici v reálném čase s přesností na jeden milimetr. 3D tracker byl vytvořen jako wearable zařízení a je tak možné jej nosit na ruce podobně jako hodinky. Naprogramovaná mobilní aplikace umožňuje práci s geometrií Base Station, která je potřebná pro samotné trackování pozice. Mobilní aplikace dále slouží pro vykreslování aktuální pozice 3D trackerů v prostoru.

Abstract:

The aim of the diploma thesis was to design and implement own 3D tracker compatible with HTC Vive using a suitable Bluetooth Low Energy chip. The diploma thesis deals first with the introduction of Bluetooth Low Energy technology and 3D tracking using HTC Vive. Then follows second part with the analysis and design of own 3D tracker, including the design of a mobile application for the Android operating system. The work contains detailed description of the implementation, including examples of source codes. The created 3D tracker is able to track its own position in real time with an accuracy of one millimeter. The 3D tracker was created as a wearable device and thus can be worn on your wrist like a watch. The programmed mobile application allows you to work with the geometry of the Base Station, which is needed for the position tracking itself. The mobile application is also used to draw the current position of 3D trackers in space.

Klíčová slova

HTC Vive, trackování pozice, Bluetooth Low Energy, 3D tracker, SteamVR tracking

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 1. 5. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 21. 5. 2020
• Vedoucí: Ing. Pavel Kříž, Ph.D.
• Oponent: Ing. Bruno Ježek, Ph.D.

Univerzita Hradec Králové

Fakulta informatiky a managementu

Magisterský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika