Zpět na vyhledávání

Ondřej Moša

Diplomová práce

Aplikace pro řízení modulárního robotu se sériovou kinematickou strukturou

Applicatoin for Control of Modular Robot with Serial Kinematic Structure
Anotace:
Diplomová práce se zabývá návrhem aplikace pro řízení modulárního robotu. Navržená aplikace umožňuje řízení robotů využívajících pohony Dynamixel-P. Aplikace z pohonů získává informace o aktuálním stavu (např. poloha, rychlost, teplota) a zaznamenává je do souborů Excelu. Další funkcí aplikace je možnost nastavení opakovaného projíždění trajektorie. Pro data nasbíraná z několika opakování trajektorie …více
Abstract:
The thesis deals with a design of an application for controlling a modular robot. The designed application enables control of robots using Dynamixel-P actuators. The application obtains current state information (e.g. position, speed, temperature) from the actuators and saves it in Excel files. Another feature of the application is the possibility of setting a repeated trajectory run. For data collected …více
 

Klíčová slova

modulární C# aplikace Dynamixel robot

Keywords

modular C# application Dynamixel robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148086

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 6. 6. 2022
  • Vedoucí: Zdenko Bobovský
  • Oponent: Tomáš Kot

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.