Zpět na vyhledávání

Ondřej Moša

Master's thesis

Aplikace pro řízení modulárního robotu se sériovou kinematickou strukturou

Applicatoin for Control of Modular Robot with Serial Kinematic Structure
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem aplikace pro řízení modulárního robotu. Navržená aplikace umožňuje řízení robotů využívajících pohony Dynamixel-P. Aplikace z pohonů získává informace o aktuálním stavu (např. poloha, rychlost, teplota) a zaznamenává je do souborů Excelu. Další funkcí aplikace je možnost nastavení opakovaného projíždění trajektorie. Pro data nasbíraná z několika opakování trajektorie …more
Abstract:
The thesis deals with a design of an application for controlling a modular robot. The designed application enables control of robots using Dynamixel-P actuators. The application obtains current state information (e.g. position, speed, temperature) from the actuators and saves it in Excel files. Another feature of the application is the possibility of setting a repeated trajectory run. For data collected …more
 

Keywords

modulární C# aplikace Dynamixel robot

Keywords

modular C# application Dynamixel robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 16. 5. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/148086

Thesis defence

  • Date of defence: 6. 6. 2022
  • Supervisor: Zdenko Bobovský
  • Reader: Tomáš Kot

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.