Návrh programu pro ovládání dronu Parrot AR.Drone 2.0 – Jaroslav Strnad
Jaroslav Strnad
Bachelor's thesis
Návrh programu pro ovládání dronu Parrot AR.Drone 2.0
Operation of Parrot Drones 2.0 Using a Program
Abstract:
Cílem práce bude vytvoření programů pro ovládání letu a autonomního řízení letu dronu Parrot AR.Drone 2.0. Budou vytvořeny knihovny základních typických programů (start, visení, přistání, let po předem určeném obrazci, přelet a přistání). Programovacím jazykem budou JavaScript a Pithon. Hotové programy bude možné testovat ve 3D simulátoru Gazebo se sadou balíčků ROS a na reálném dronu. Simulátor Gazebo …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 31. 7. 2020
Thesis defence
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Bachelor programme / field:
Elektrotechnika a informatika / Applied Informatics
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.