Rekonstrukce 3D objektů pomocí programů Colmap a MeshLab

Daniel Mago

Bakalářská práce

Reconstruction of 3D Objects Using Colmap and Meshlab

Anotace:

Bakalárska práca sa zaoberá problematikou fotogrametrie a 3D skenovania, konkrétne využitím voľne dostupných programov COLMAP a MeshLab pre vytvorenie a následné zjednodušenie 3D rekonštrukcií objektov. Teoretická časť práce približuje tematiku fotogrametrie, opisuje jednotlivé funkcie oboch programov, detailne popisuje proces práce s nimi, a radí, ako správne vytvoriť série fotografií pre vytvorenie 3D rekonštrukcie. Praktická časť práce sa zaoberá aplikovaním týchto informácií na vytvorenie, zjednodušenie vlastných 3D rekonštrukcií. Záver práce zhodnocuje presnosť a spoľahlivosť voľne dostupných nástrojov ako je program COLMAP a MeshLab, a v krátkosti ich porovnáva s inými podobnými nástrojmi.

Abstract:

This bachelor's thesis sheds light on the topic of photogrammetry and 3D scanning, specifically through using freely available software tools, COLMAP and MeshLab, to create and subsequently simplify 3D reconstructions of various real life objects. The theoretical part of this thesis elaborates on the topic of photogrammetry, explains individual functions of both software tools, goes into detail about the process of using them, and provides tips on how to properly create a series of images for use in making a 3D reconstruction. The practical part of this thesis is focused on applying the obtained knowledge in the form of making and simplifying custom 3D reconstructions of various objects. The conclusion of this thesis evaluates the accuracy and reliability of freely accessible tools like COLMAP and MeshLab, and briefly compares them with other freely accessible software tool options out there.

Klíčová slova

fotogrametria, 3D rekonštrukcia, COLMAP, MeshLab, topológia

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 25. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Softwarové inženýrství / Softwarové inženýrství