Detekce vzorů chování pro pohyb robota ve hře fotbal robotů

Lukáš Palatinus

Bakalářská práce

Behaviour Patterns for Robot Movement in Robot Soccer

Anotace:

Hlavním cílem této bakalářské práce bylo seznámit se s danou problematikou detekce chování robotů a zvolenou metodiku zaimplementovat. Implementace byla vytvořena v programovacím jazyce C#, ve kterém je potřeba daný problém řešit. Při hře fotbalu robotů, jako při lidském fotbalu, je velmi důležité přizpůsobovat hru dle stylu hry soupeře. Proto je cílem této práce nalézt nejlepší způsob jak detekovat a predikovat soupeřovy strategie a pohyby pokud možno v reálném čase za běhu hry. Díky těmto strategiím lze adaptovat naše vlastní a posunout tým blíže k vítězství.

Abstract:

The aim of this thesis is to introduce the topic of detection behavior of robots \linebreak and implement the chosen methodology. The implementation was developed in C# programming language in which it is necessary to solve the problem. In the game, soccer robots, as in human football, it is very important to adapt the game by the style of the opponent‘s game. Therefore, the aim of this work is to find the best way to detect and predict the opponent's strategy and moves in real time during the game. Thanks these strategies can adapt our own strategies and will move the team closer to victory.

Klíčová slova

C#, fotbal robotů, detekce chování, predikce vzorů, detekce soupeřových strategií, simulátor fotbalu robotů

Keywords

C#, robot soccer, behaviour patterns, prediction of behavior, detection opponent’s strategy, robot soccer simulator

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 5. 2012

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 28. 5. 2012
• Vedoucí: Václav Svatoň
• Oponent: Eliška Ochodková

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika