Bc. Jan PŠENIČKA
Master's thesis
Autonomní detekce polohy robota
Autonomous robot position detection
Abstract:
Diplomová práce se zabývá možností detekce polohy robota v prostoru pomocí otáčejících se laserových paprsků. V teoretické části popisuji návrhy řešení problémů spojených s možností realizace a návrhy praktické realizace zařízení. V realizační části popisuji návrh testovacího zařízení, na kterém jsem zkoušel použitelnost navržených metod. Výsledkem práce je ověření praktické použitelnosti metody detekce …moreAbstract:
This thesis deals with the possibility of detecting the position of the robot by rotating laser beams. The theoretical part describes the design solving problems associated with implementation and proposals for practical implementation of the device. The implementation part describes the implementation of the testing facility, where I tested the applicability of the proposed methods. Result of this …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 6. 2012
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Dr. Ing. Karel Dudáček
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
PŠENIČKA, Jan. Autonomní detekce polohy robota. Plzeň, 2012. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědUniversity of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesMaster programme / field:
Computer Science and Engineering / Computer Engineering
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.