Autonomní detekce polohy robota

Bc. Jan PŠENIČKA

Master's thesis

Autonomous robot position detection

Abstract:

Diplomová práce se zabývá možností detekce polohy robota v prostoru pomocí otáčejících se laserových paprsků. V teoretické části popisuji návrhy řešení problémů spojených s možností realizace a návrhy praktické realizace zařízení. V realizační části popisuji návrh testovacího zařízení, na kterém jsem zkoušel použitelnost navržených metod. Výsledkem práce je ověření praktické použitelnosti metody detekce polohy pomocí rotujících laserových paprsků.

Abstract:

This thesis deals with the possibility of detecting the position of the robot by rotating laser beams. The theoretical part describes the design solving problems associated with implementation and proposals for practical implementation of the device. The implementation part describes the implementation of the testing facility, where I tested the applicability of the proposed methods. Result of this thesis is to verify the practical applicability of the method detection position by rotating laser beams.

Keywords

laser, rotace, robot, detekce, pohyb, souřadnice

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 28. 6. 2012

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Dr. Ing. Karel Dudáček

University of West Bohemia

Faculty of Applied Sciences

Master programme / field:
Computer Science and Engineering / Computer Engineering