Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory

Matyáš Pokorný

Bakalářská práce

Extending a Flight Controller by a Microcontroller with Sensors

Anotace:

Tato bakalářská práce se zabývá řízením multirotorových dronů, řídicími jednotkami, a komunikačními protokoly používanými k jejich ovládání. Cílem práce je využít jednoho z těchto komunikačních protokolů k vytvoření systému pro automatické udržování výšky dronu nad zemí. V práci je navrženo řešení pro naplnění tohoto cíle sestávající z mikropočítače, senzoru vzdálenosti a programu pro mikropočítač, implementující algoritmus diskrétního PID regulátoru.

Abstract:

This Bachelor's thesis explores the topic of multirotor drone control, flight controllers and flight controller communication protocols. The aim of the thesis is to use one of these communication protocols to create a system for maintaining constant level hover. The thesis proposes a solution to meet this aim, which involves a microcomputer, a distance sensor and an implementation of discrete PID controller algorithm.

Klíčová slova

dron, řídicí jednotka dronu, MCU, STM32, Embedded, PID, SBUS, iBUS, PWM, PPM

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 12. 8. 2020

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie