Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory – Matyáš Pokorný
Matyáš Pokorný
Bachelor's thesis
Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory
Extending a Flight Controller by a Microcontroller with Sensors
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá řízením multirotorových dronů, řídicími jednotkami, a komunikačními protokoly používanými k jejich ovládání. Cílem práce je využít jednoho z těchto komunikačních protokolů k vytvoření systému pro automatické udržování výšky dronu nad zemí. V práci je navrženo řešení pro naplnění tohoto cíle sestávající z mikropočítače, senzoru vzdálenosti a programu pro mikropočítač …moreAbstract:
This Bachelor's thesis explores the topic of multirotor drone control, flight controllers and flight controller communication protocols. The aim of the thesis is to use one of these communication protocols to create a system for maintaining constant level hover. The thesis proposes a solution to meet this aim, which involves a microcomputer, a distance sensor and an implementation of discrete PID controller …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 12. 8. 2020
Thesis defence
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
POKORNÝ, Matyáš. \textit{Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory}. Online. Bachelor's thesis. Zlín: Tomas Bata University in Zlín, Faculty of Applied Informatics. 2020. Available from: https://theses.cz/id/7q7f65/.
The right form of listing the thesis as a source quoted
Pokorný, Matyáš. Rozšíření řídicí jednotky multirotorových dronů mikropočítačem se senzory. Zlín, 2020. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Tomas Bata University in Zlín
Faculty of Applied InformaticsBachelor programme / field:
Engineering Informatics / Information and Control Technologies
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.