Simulace předjíždění automobilu pomocí metod fuzzy modelování

Bc. Karel ŠNAJDR

Master's thesis

Simulation of car overtaking using methods of fuzzy modeling

Anotácia:

V teoretické části mé diplomové práce definuji nezbytné pojmy, mezi něž patří základy teorie fuzzy množin, teorie trojúhelníkových norem, jazykové proměnné a jejich evaluace, metody deffuzifikace. Dále popisuji princip fungování fuzzy IF-THEN pravidel, které jsou základním kamenem fuzzy regulátorů, které mají široké uplatnění v oblasti elektroniky od drobných spotřebičů po průmyslové stroje. Dále popisuji druhy regulátorů a jejich "fuzzy protějšky". V praktické části poté aplikuji dosažené znalosti v oboru fuzzy logiky a fuzzy regulátorů, jejímž výstupem je návrh řídícího systému pro automatické předjíždění simulovaného automobilu. Pro toto jsem použil skriptovací jazyk JavaScript, který dovoluje okamžité zobrazení výsledků.

Abstract:

In the theoretical part of my thesis I define the necessary concepts, including the fundamentals of the theory of fuzzy sets, theory of triangular norms, linguistic variables and their evaluation, methods of deffuzification. I also describe the principle of fuzzy IF-THEN rules, which are the cornerstone of fuzzy regulators, which are widely used in electronics, from small appliances to industrial machines. Then, I describe the kinds of regulators and their "fuzzy counterparts". In the practical part I apply the knowledge in the field of fuzzy logic and fuzzy controllers. It's output is the design of a control system for automatic overtaking of a simulated car. For this, I used a JavaScript scripting language that allows instant results to be displayed.

Kľúčové slová

fuzzy, regulátor, kontext, LFLC, předjíždění, simulace, automatizace

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 4. 2018

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: prof. Ing. Vilém Novák, DrSc.

University of Ostrava

Faculty of Science

Master programme / odbor:
Applied Mathematics / Applied Mathematics