Radim Stanek

Master's thesis

Konstrukční návrh vozíku do vnitřního i venkovního prostředí

Design of The Carriage for Indoor and Outdoor Environment
Abstract:
STANEK, Radim. Konstrukční návrh vozíku do vnitřního i venkovního prostředí. Ostrava, 2020, 79 s. Diplomová práce. VŠB – Technická Univerzita Ostrava, Fakulta strojní, Katedra Robotiky. Vedoucí práce: Ing. Ladislav Kárník, CSc. Tato diplomová práce pojednává o typech mobilních robotů a o typech jejich podvozků. Je vypracovaná analýza prostředí, na jejíž základě je proveden návrh řešení různých typů …more
Abstract:
STANEK, Radim. Design of The Carriage for Indoor and Outdoor Environment. Ostrava, 2020, 79 p. Diploma Thesis. VŠB – Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Robotic. Thesis head: Ing. Ladislav Kárník, CSc. This Diploma Thesis deals with the types of mobile robots and the types of their chassis. The analysis of the environment is prepared, on the basis of which …more
 

Keywords

robotický vozík Weinsteinovo kolo zvedací plošina nabíjecí stanice schodolez mobilní robot ovládací panel

Keywords

robotic cart Weinstein's wheel lifting platform charging station stair climber mobile robot control panel
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2020
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/141132

Thesis defence

  • Date of defence: 9. 6. 2020
  • Supervisor: Ladislav Karník
  • Reader: Milan Mihola

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.