Bc. Libor Smýkal

Master's thesis

Ultrazvukové vidění pro robotické systémy

Ultrasound Imaging for Robotic Applications
Anotácia:
Tato diplomová práce popisuje návrh a realizaci ultrazvukového vidění pro robotické aplikace. Nejprve je popsán princip šíření zvuku v prostředí a způsob odrazu zvuku od objektů. Následuje popis nejpoužívanějších druhů ultrazvukových měničů pro použití ve vzduchu a jejich základních vlastností. Dále jsou v krátkosti popsány některé stávající ultrazvukové systémy. V další části práce je proveden rozbor …viac
Abstract:
This thesis describes the design and implementation of ultrasound vision for robotic applications. First is described the principle of sound propagation in the environment and way of sound reflection from objects. The following describes the most frequently used types of ultrasonic transducers for use in air and their essential characteristics. Next are briefly described some current ultrasound systems …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2015
Zverejniť od: 15. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Smýkal, Libor. Ultrazvukové vidění pro robotické systémy. Zlín, 2015. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 15.5.2015

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou od 15. 5. 2015 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Tomas Bata University in Zlín

Faculty of Applied Informatics

Master programme / odbor:
Engineering Informatics / Information Technologies

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.