Návrh komunikačního rozhraní pro robota osazeného řídící jednotkou Arduino – Josef Kolář
Josef Kolář
Bachelor's thesis
Návrh komunikačního rozhraní pro robota osazeného řídící jednotkou Arduino
Communication interface design for robots controlled by Arduino
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci komunikačního rozhraní a stavbu mobilního robota. Práce se zabývá možnostmi bezdrátového přenosu dat a jejich protokoly. Dále zachycuje realizaci mobilního robota a jeho programové vybavení. Poslední část popisuje úspěšnost realizace a náměty ke zlepšení systému.Abstract:
This thesis describes the design and implementation of communication interface and the construction of a mobile robot. The work deals with the possibilities of wireless data communications and their protocols. There is also captured the realization of a mobile robot and its software. The last part describes the success of implementation and suggestions to improve the system.
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 3. 2017
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Josef Pavlíček, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
KOLÁŘ, Josef. \textit{Návrh komunikačního rozhraní pro robota osazeného řídící jednotkou Arduino}. Online. Bachelor's thesis. Praha: Czech University of Life Sciences Prague, Faculty of Economics and Management. 2017. Available from: https://theses.cz/id/7x57s3/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Česká zemědělská univerzita v Praze, Provozně ekonomická fakultaCzech University of Life Sciences Prague
Faculty of Economics and ManagementBachelor programme / field:
Systems Engineering and Informatics / Informatics
Theses on a related topic
-
Enhancing the physical layer security of wireless communication networks with wireless power transfer
Duy Hung Ha -
Methods of Improving Wireless Communication in Home Automation and Security
Tomáš Jakubík -
Performance enhancement solutions in wireless communication networks
Phuoc Huynh Tan -
The Wireless media in Russia
Anna Sablina -
The Wireless Media in the USA
Elizaveta Yuryeva -
Raspberry Pi, jeho programování a komunikace s okolím - výukové materiály
Simona TÖRÖKOVÁ -
Možnosti komunikace mezi Raspberry Pi 3 a modulů Arduino - soubor laboratorních úloh
Tomáš BERAN -
Raspberry Pi, jeho programování a komunikace s okolím - výukové materiály
Simona TÖRÖKOVÁ
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights