Prediktivní řízení modelu magnetické levitace

Bc. Martin Malý

Diplomová práce

Model Predictive Control Of Magnetic Levitation System

Abstract:

This thesis discusses issues of predictive control of the real-time system of magnetic levitation model CE152. One part of this thesis was dedicated to the creation of a model of the magnetic levitation system, that should sufficiently reflect behaviour of this system. Other part consisted in finding proper algorithms suitable for this controlled system, their application and testing on created model and later even on the real system. For simulations and control programming environment MATLAB/SIMULINK was used.

Abstract:

Tato práce pojednává o problematice prediktivního řízení modelu reálného systému magnetické levitace CE152. Část práce byla věnována vytvoření modelu systému magnetické levitace, který by měl věrně vystihovat chování tohoto systému. Další částí bylo nalezení algortimů použitelných pro tento řízený systém a jejich následná aplikace a testování na modelu a posléze i na reálném systému. Pro simulace a řízení bylo použito programové prostředí MATLAB/SIMULINK.

Keywords

Magnetická levitace, Maglev, Prediktivní řízení, MPC, Řízení, Simulace, Modelování, CE152, Pozorovatel stavu

Jazyk práce: angličtina

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 20. 5. 2015

Zveřejnit od: 20. 5. 2015

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Chalupa, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika