Martin Mada

Bachelor's thesis

Mapování 3D prostoru pomocí LIDARových dat

Mapping of 3D Space Using LIDAR Data
Abstract:
V dnešní době má mapování okolního prostoru obrovské využití v mnoha technických odvětvích. Příkladem může být jeho použití pro lokalizaci automobilů a jiných vozidel, dále pak realistické 3D modely budov nebo jiných prostor a v neposlední řadě má velké uplatnění v robotice. Jednou z nejpoužívanějších a nejzajímavějších metod mapování je v současnosti mapování pomocí technologie LIDAR, respektive pomocí …more
Abstract:
There are a lot of different technical fields in which is mapping of 3D space used these days. A good example can be it’s use for localization of cars and other vehicles, then realistic 3D models of buildings or other areas and last but not least has a big use in robotics. One of the most widely used and the most interesting method of mapping is mapping by using LIDAR technology or by using LIDAR scanner …more
 

Keywords

Mapování 3D LIDAR laser skener

Keywords

Mapping 3D LIDAR laser scanner
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2015
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/108917

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2015
  • Supervisor: Branislav Holý
  • Reader: Radovan Fusek

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
  • No theses on a related topic available.