Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál

Roman BAT

Bakalářská práce

ABB IRB 1600 Industrial Robot - User Manual\nl{}

Anotace:

Předmětem předložené bakalářské práce je vytvoření elektronického manuálu, obsahujícího základní i pokročilé informace, důležité pro ovládání průmyslového robota IRB 1600. V teoretické části je popsáno, jak obecně robota chápat jako přístroj, jak jej můžeme dělit z hlediska různých kritérií. V druhé polovině teoretické části je popsán aktuální robot IRB 1600 a jeho periferií, tedy zařízení, která robot potřebuje pro svou plnohodnotnou funkčnost. Praktická část bakalářské práce je zaměřena na popis vytvořeného manuálu pomocí HTML stránek a ukázky dvou vybraných programů pro ovládání robotického ramene.

Abstract:

The aim of this thesis is to create an electronic manual containing basic and advanced information important for operating of industrial robot IRB 1600's. Theoretical part describes how the robot is generally understood as a device, and how it can be divided according to various criterions. In the second half of the theoretical part is described the robot IRB 1600 itself and its peripherals, the devices that robot needs for its full functionality. The practical part of the thesis is focused on the description of creating manual by using HTML pages and the examples of two chosen programs for operating robotic arm.

Klíčová slova

Průmyslový robot, kinematická struktura, programování, IRC, Signle Cabinet, Dual Cabinet, FlexPendant, jazyk RAPID.

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 6. 2014

Zveřejnit od: 13. 6. 2014

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informační a řídicí technologie