Zpět na vyhledávání

Roman BAT

Bachelor's thesis

Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál

ABB IRB 1600 Industrial Robot - User Manual\nl{}
Abstract:
Předmětem předložené bakalářské práce je vytvoření elektronického manuálu, obsahujícího základní i pokročilé informace, důležité pro ovládání průmyslového robota IRB 1600. V teoretické části je popsáno, jak obecně robota chápat jako přístroj, jak jej můžeme dělit z hlediska různých kritérií. V druhé polovině teoretické části je popsán aktuální robot IRB 1600 a jeho periferií, tedy zařízení, která robot …more
Abstract:
The aim of this thesis is to create an electronic manual containing basic and advanced information important for operating of industrial robot IRB 1600's. Theoretical part describes how the robot is generally understood as a device, and how it can be divided according to various criterions. In the second half of the theoretical part is described the robot IRB 1600 itself and its peripherals, the devices …more
 

Keywords

Průmyslový robot kinematická struktura programování IRC Signle Cabinet Dual Cabinet FlexPendant jazyk RAPID.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 6. 2014
Accessible from:: 13. 6. 2014

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Navrátil, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

BAT, Roman. Průmyslový robot ABB IRB 1600 - uživatelský manuál. Zlín, 2014. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 13.6.2014

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 13. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=36501 Reference to the local database file of the institution