Řízení laboratorního prototypu střídače

Bc. Ondřej HAZUKA

Master's thesis

Control of laboratory prototype of voltage source inverter

Anotácia:

Cílem této práce je simulace vektorového řízení a vytvoření sestavy realizující toto řízení s rozšířením o skalární řízení. Zároveň také vytvořit uživatelské rozhraní pro ovládání pohonu, popsat funkčnost vytvořeného kódu a provést jeho testování. Účelem práce je vytvoření funkční sestavy pro účely výuky. Práce popisuje komponenty moderního pohonu a jejich vlastnosti, algoritmy řízení a potřebné prostředky pro realizaci tohoto řízení společně s odvozováním a definováním potřebných rovnic, především pak matematického modelu asynchronního motoru. Součástí praktické práce je, kromě popisu funkčnosti vlastního kódu, také popis postupu implementace jednotlivých funkcí a využití periferií použitého kontroléru včetně procesu kalibrace regulátorů a otestování funkčnosti včetně zkoumání přesnosti a rychlosti regulace. Je zde také sepsán přístup s jakým se sestavou pracovat a jak jí ovládat pro dosažení požadovaných stavů.

Abstract:

The thesis describes the components of a modern drive and their characteristics, the control algorithms, and the necessary means to implement that control, together with the derivation and definition of the necessary equations, especially the mathematical model of an asynchronous motor. In addition to the description of the functionality of the code itself, the practical work also includes a description of the process of implementation of the individual functions and the use of the peripherals of the used controller, including the process of calibration of the regulators and testing the functionality, including the testing of the accuracy and speed of control. The approach to operating the assembly and how to control it to achieve the desired states is also described.

Kľúčové slová

Pohon, měření, řízení, mikrokontroler, simulace, napěťový střídač, asynchronní motor, regulátor, skalární řízení, vektorové řízení, matematický model, PWM.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 5. 2024

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Štěpán Janouš, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / odbor:
Electronics and Information Technology / Power Electronics Technology