Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem

RAGEH, Akram

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses 7zitbx

Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem – Bc. Akram RAGEH

Zpět na vyhledávání

Bc. Akram RAGEH

Master's thesis

Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem

Comparison of process realization of human-robot collaborative

Anotácia:

Práce se zabývá porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. V teoretické části jsou popsány průmyslové revoluce, průmysl 4.0, dále je popsána robotika, a zejména kolaborativní robot. V praktické části je popsáno experimentální pracoviště kolaborativního robota a jsou provedeny experimenty, dále jejich vyhodnocení a na závěr je uvedeno technicko - ekonomické zhodnocení.

Abstract:

The thesis deals with the comparison of process realization of human and collaborative robot. The theoretical part describes the industrial revolutions, Industry 4.0, and further described robotics, especially collaborative robot. The practical part describes the experimental workplaces of the collaborative robot and the experiments, their evaluation and technical economic evaluation.

Kľúčové slová

Průmysl 4.0 robotika kolaborativní robot REFA časový snímek.

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 7. 2020

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedúci: Doc. Ing. Milan Edl, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

RAGEH, Akram. \textit{Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem}. Online. Diplomová práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/7zitbx/.

@MastersThesis{RAGEH2020thesis,
AUTHOR = "RAGEH, Akram",
TITLE = "Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem [online]",
YEAR = "2020 [cit. 2024-08-25]",
TYPE = "Diplomová práca",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical EngineeringPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Doc. Ing. Milan Edl, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/7zitbx/",
}

@MastersThesis{RAGEH2020thesis,
AUTHOR = {RAGEH, Akram},
TITLE = {Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem},
YEAR = {2020},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Doc. Ing. Milan Edl, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/7zitbx/},
URL_DATE = {2024-08-25},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = RAGEH
 | jméno = Akram
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering
 | titul = Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem
 | url = https://theses.cz/id/7zitbx/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = Doc. Ing. Milan Edl, Ph.D.
 | rok = 2020
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-08-25
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

RAGEH, Akram. Porovnání realizace procesu člověkem a kolaborativním robotem. Plzeň, 2020. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Mechanical Engineering / Industrial Engineering and Management

Práce na příbuzné téma

Podpora autonomních systémů v rámci přípravy výrobního podniku na implementaci iniciativy Průmysl 4.0.
Bronislav Dřímal
Role optického rozpoznávání textu pomocí hlubokého učení v konceptu Průmysl 4.0
Boris Pustějovský