Zpět na vyhledávání

Aleš Smahel

Bachelor's thesis

Využití průmyslového robota pro 3D aditivní tisk

Use of an industrial robot for additive 3D printing
Abstract:
Práce je zaměřena na téma 3D tisku s využitím robota. První kapitola se zabývá návrhem a realizací hardwarového propojení řízení od firmy Arduino pro podávání materiálu a robota od firmy KUKA. V druhé kapitole je popsána úprava firmwaru pro dané řízení a to z původních G kódů na výměnu signálů mezi tímto řízením a samotným robotem. V předposlední kapitole byla provedena rešerše na téma použití vhodného …more
Abstract:
The work is focused on the topic of 3D printing using a robot. The first chapter deals with the design and implementation of a hardware control connection from Arduino for material feeding and a robot from KUKA. The second chapter describes the modification of the firmware for the given control, from the original G codes for the exchange of signals between this control and the robot itself. In the …more
 

Keywords

3D tisk analogový převodník Arduino digitální převodník G kód KUKA robot
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2023

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Smahel, Aleš. Využití průmyslového robota pro 3D aditivní tisk. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43753 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronic Information and Control Systems

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 81o321 81o321/2
29/5/2023
Folders
Files
thesis BP_final.pdf
Šmída, J.
30/5/2023

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.