Využití průmyslového robota pro 3D aditivní tisk – Aleš Smahel
Aleš Smahel
Bakalářská práce
Využití průmyslového robota pro 3D aditivní tisk
Use of an industrial robot for additive 3D printing
Anotace:
Práce je zaměřena na téma 3D tisku s využitím robota. První kapitola se zabývá návrhem a realizací hardwarového propojení řízení od firmy Arduino pro podávání materiálu a robota od firmy KUKA. V druhé kapitole je popsána úprava firmwaru pro dané řízení a to z původních G kódů na výměnu signálů mezi tímto řízením a samotným robotem. V předposlední kapitole byla provedena rešerše na téma použití vhodného …víceAbstract:
The work is focused on the topic of 3D printing using a robot. The first chapter deals with the design and implementation of a hardware control connection from Arduino for material feeding and a robot from KUKA. The second chapter describes the modification of the firmware for the given control, from the original G codes for the exchange of signals between this control and the robot itself. In the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2023
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Tomáš Martinec, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Smahel, Aleš. Využití průmyslového robota pro 3D aditivní tisk. Liberec, 2023. bakalářská práce (Bc.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíTechnická univerzita v Liberci
Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studiíBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Elektronické informační a řídicí systémy
Práce na příbuzné téma
-
Digitálně analogový převodník audio signálu
Vít Kowalczyk -
Realizace 3D tisku prostřednictvím průmyslového robotu
Marek Leopold
Název
Vložil
Vloženo
Práva