Zpět na vyhledávání

Jiří Suder

Bakalářská práce

Modernizace mobilního robotu Crawler

The Redesign of the Mobile Robot CRAWLER
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá modernizací mobilního robotu Crawler. V úvodu je analyzován současný stav robotu, zejména jeho kamerový a energetický subsystém. Na základě aktuálně dostupných technických prostředků pro funkci kamerového subsystému a možnosti napájení robotu byly sepsány požadavky. Na základě požadavků byly vyhledány vhodné akumulátory a vybrány ty nejvhodnější. Také byly dle požadavků navrženy …více
Abstract:
The Bachelor Thesis deals with the modernatization of the Crawler mobile robot. In the introduction is an analysis of the robots current state, in particular its camera and power subsystem. Requirements were written on the basis of currently available technical resources for the camera and power supply subsystem. Based on those requirements, suitable batteries were searched and the best was selected …více
 

Klíčová slova

Mobilní robot Crawler Kamerový subsystém Akumulátor

Keywords

Mobile robot CRAWLER Camera subsystem Accumulator
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/109654

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2015
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Ján Babjak

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava