Zpět na vyhledávání

Michal Kelnar

Bakalářská práce

Modul správy napájení pro řídicí systém mobilního robotického zařízení

Energy Management Module for Mobile Robotic Device
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem nové verze modulu správy napájení průzkumného vozidla. Nabíjecí systém bude schopen nabíjet i velmi malým proudem, což umožňuje použití alternativních zdrojů pro nabíjení akumulátoru. Návrh nové verze obnáší zavedení hardwarových úprav za účelem snížení výkonových ztrát a tím zvýšení účinnosti nabíjení akumulátoru vozidla. V práci je popsán návrh nabíječky, balanceru …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with a design of the new version of the power management exploration vehicle. The charging system will be able to charge with a very small current, which allows the use of alternative sources for charging the battery. The proposal involves the introduction of hardware modifications in order to reduce power losses and thus increase the efficiency of charging the vehicle battery …více
 

Klíčová slova

Balancer FreeRTOS nabíjení vyvažování Li-Pol

Keywords

Balancer FreeRTOS charging balancing Li-Pol
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/87289

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 31. 5. 2011
  • Vedoucí: Jiří Kotzian
  • Oponent: Jaromír Konečný

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.