Michal Kelnar

Bachelor's thesis

Modul správy napájení pro řídicí systém mobilního robotického zařízení

Energy Management Module for Mobile Robotic Device
Abstract:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem nové verze modulu správy napájení průzkumného vozidla. Nabíjecí systém bude schopen nabíjet i velmi malým proudem, což umožňuje použití alternativních zdrojů pro nabíjení akumulátoru. Návrh nové verze obnáší zavedení hardwarových úprav za účelem snížení výkonových ztrát a tím zvýšení účinnosti nabíjení akumulátoru vozidla. V práci je popsán návrh nabíječky, balanceru …more
Abstract:
This bachelor thesis deals with a design of the new version of the power management exploration vehicle. The charging system will be able to charge with a very small current, which allows the use of alternative sources for charging the battery. The proposal involves the introduction of hardware modifications in order to reduce power losses and thus increase the efficiency of charging the vehicle battery …more
 

Keywords

Balancer FreeRTOS nabíjení vyvažování Li-Pol

Keywords

Balancer FreeRTOS charging balancing Li-Pol
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 6. 5. 2011
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/87289

Thesis defence

  • Date of defence: 31. 5. 2011
  • Supervisor: Jiří Kotzian
  • Reader: Jaromír Konečný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.