Mapování změn vodních koryt pomocí fotogrammetrických metod

Bc. Monika Pernerová

Diplomová práce

Mapping of riverbed changes using photogrammetric methods

Anotace:

Diplomová práce je zaměřena na problematiku detekování změn v oblasti říčních koryt pomocí snímků pořízených bezpilotním systémem. Cílem je posouzení efektivity využití této metody pro stanovení terénních změn v revitalizované části řeky Rokytka v průběhu půl roku. Teoretická část je věnována popisu bezpilotních prostředků, jejich předností a limitů ve využití v přírodních vědách. V textu jsou dále uvedeny metody registrace obrazů a algoritmy vytvářející 3D mračna bodů. Fotografie pořízené během tří letových misí byly zpracovány v programu Agisoft Photoscan, vytvořené modely byly hodnoceny pomocí programu CloudCompare. Výsledky hodnocení prokázaly minimální vliv fluviálních procesů na stav říčního koryta. Byly ale získány informace o vodním stavu a stavu blízké vegetace, které mohou sloužit pro management vodního hospodářství a místní správy.

Abstract:

The diploma thesis is focused on the issue of detecting changes in the area of riverbeds using images taken by an unmanned aerial vehicle. The aim is to assess the effectiveness of the use of this method for determining land changes in the revitalized part of the Rokytka River during half a year. The theoretical part describes unmanned aerial vehicles, their advantages and limits in use in the natural sciences. The text also describes the methods of image registration and algorithms creating 3D point clouds. Photographs taken during the three flight missions were processed in Agisoft Photoscan, the created models were evaluated using CloudCompare. The results of the evaluation showed a minimal effect of fluvial processes on the condition of the river bed. Information about the water level and the state of nearby vegetation was found, which can be useful for water management and local government.

Klíčová slova

Structure from Motion, bezpilotní prostředek, registrace snímků, vodní eroze, fotogrammetrie

Keywords

unmanned aerial vehice, structure from motion, image registration, water erosion, photogrammetry

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 28. 6. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Komárek, Ph.D.
• Oponent: Petr Klápště, Ing.

Česká zemědělská univerzita v Praze

Fakulta životního prostředí

Magisterský studijní program / obor:
Krajinné inženýrství / Regionální environmentální správa