Zpět na vyhledávání

Manh Luong Ngo

Master's thesis

Analýza a syntéza nelineárních řídicích systémů

Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems
Anotácia:
Diplomová práce se zabývá analýzou nelineárních systémů. Práce se věnuje popisu nelineárních systémů, jejich linearizací, kontrole stability. Vybrané metody aplikuje na vhodných příkladech a výsledky jsou řešeny pomocí číslicové simulace. Dále se práce zabývá dvoupolohovou, třípolohovou regulací a jejich vhodnými příklady. Poslední část je hodnocení dosažených výsledků.
Abstract:
This thesis deals with analysis of nonlinear systems, especially with description of nonlinear systems, their linearization and control stability. Chosen methods are applied on suitable examples and results are dealt with simulation. This thesis also deals with two-position, three-position controller and their suitable examples. The last part is evaluation of results.
 

Kľúčové slová

nelineární systémy popovovo kruhové kritérium metody ekvavilentního přenosu metody stavové roviny Ljapunovovy metody dvoupolohová regulace třípolohová regulace

Keywords

nonlinear systems popov circle criterion method Lyapunov two-positions controller three-positions controller
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2012
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/93697

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 12. 6. 2012
  • Vedúci: Miluše Vítečková
  • Oponent: Milan Heger

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / odbor:
Strojní inženýrství / Automatické řízení a inženýrská informatika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce