Zpět na vyhledávání

Radim Vybíral

Diplomová práce

Návrh výukového pracoviště s kolaborativním robotem

Design of an Educational Workplace with a Collaborative Robot
Anotace:
Diplomová práce se zaměřuje na návrh výukového pracoviště s kolaborativním robotem. V úvodu je představena kolaborativní robotika a její základní aspekty bezpečnosti. Následuje analýza požadavků na výukové pracoviště a přehled dostupných výukových úloh. Na základě této analýzy je navrženo modulární výukové pracoviště, které je kompatibilní se všemi popsanými výukovými úlohami. Práce se dále zabývá …více
Abstract:
Master thesis focuses on the design of an educational workspace with a collaborative robot. The introduction presents collaborative robotics and its basic safety aspects. This is followed by an analysis of the requirements for the educational workspace and an overview of available educational tasks. Based on this analysis, a modular educational workspace is proposed, which is compatible with all described …více
 

Klíčová slova

kolaborativní robot výukové pracoviště výukové úlohy

Keywords

collaborative robot educational workplace learning tasks
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2024
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/154339

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2024
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Michal Vocetka

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Robotika / Projektování robotizovaných pracovišť

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.