Zpět na vyhledávání

Adam Přeček

Bakalářská práce

Úprava senzorové hlavy pro mobilní robot HERCULES

The Redesign of the Sensor Head for the Mobile Robot HERCULES
Anotace:
Bakalářská práce se zabývá návrhem nové senzorové hlavy robotu HERCULES. V úvodu jsou vyhodnoceny parametry původního řešení a vlastnosti komponent, které obsahuje. Následně jsou sepsány požadavky na nové řešení a popis nových variant z požadavků vycházejících. Nejlépe vyhovující varianta je dále rozřešena a postupně nabývá reálných parametrů. K závěru je nové řešení popsáno a v příloze nakreslen výkres …více
Abstract:
The bachelor thesis deals with a design of a new sensor head of the robot HERCULES. At the beginning are evaluated parameters of the original design features and components which it contains. Subsequently there are written demands for new solutions and description of new variants based on the requirements. Top compliant variant is resolved and gradually it gets real parameters. In the conclusion a …více
 

Klíčová slova

senzorová hlava hercules robot

Keywords

sensor head hercules robot
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 19. 5. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/104981

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 9. 6. 2014
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Tomáš Kot

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.