Zpět na vyhledávání

Marek Mihálik

Master's thesis

Demonstrační pracoviště s robotem IRB 1660

Demonstration Workplace with the Robot IRB 1660
Abstract:
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom demonštračnej úlohy simulujúcej oblúkové zváranie. Návrh simulácie prebieha v simulačnom prostredí programu Robot Studio s využitím jeho nadstavbového doplnku ArcWelding PowerPac, pričom simulačný model je prevzatý zo zálohy kotroléru reálneho pracoviska umiestneného na Univerzitnom centre robotiky s robotom ABB IRB 1660. Súčasťou práce je i návrh upínacieho …more
Abstract:
This diploma thesis deals with the design of a demonstration task simulating arc welding. The design of the simulation takes place in the simulation scene of the Robot Studio program using its add-in ArcWelding PowerPac, while the simulation model is taken from the backup of the real workplace controller located at the University Robotics Center with ABB IRB 1660 robot. Part of the work is also the …more
 

Keywords

Robot Studio periféria zvarenec simulácia Arcwelding PowerPac.

Keywords

Robot Studio periphery weldment simulation ArcWelding PowerPac.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 17. 5. 2021
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/144524

Thesis defence

  • Date of defence: 8. 6. 2021
  • Supervisor: Michal Vocetka
  • Reader: Zdenko Bobovský

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VSB – Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.