Zpět na vyhledávání

Marek Mihálik

Diplomová práce

Demonstrační pracoviště s robotem IRB 1660

Demonstration Workplace with the Robot IRB 1660
Anotace:
Táto diplomová práca sa zaoberá návrhom demonštračnej úlohy simulujúcej oblúkové zváranie. Návrh simulácie prebieha v simulačnom prostredí programu Robot Studio s využitím jeho nadstavbového doplnku ArcWelding PowerPac, pričom simulačný model je prevzatý zo zálohy kotroléru reálneho pracoviska umiestneného na Univerzitnom centre robotiky s robotom ABB IRB 1660. Súčasťou práce je i návrh upínacieho …více
Abstract:
This diploma thesis deals with the design of a demonstration task simulating arc welding. The design of the simulation takes place in the simulation scene of the Robot Studio program using its add-in ArcWelding PowerPac, while the simulation model is taken from the backup of the real workplace controller located at the University Robotics Center with ABB IRB 1660 robot. Part of the work is also the …více
 

Klíčová slova

Robot Studio periféria zvarenec simulácia Arcwelding PowerPac.

Keywords

Robot Studio periphery weldment simulation ArcWelding PowerPac.
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 17. 5. 2021
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/144524

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2021
  • Vedoucí: Michal Vocetka
  • Oponent: Zdenko Bobovský

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.