Zpět na vyhledávání

Petr Janoušek

Master's thesis

AGV sledující pohyb osoby

Person Tracking and Following AGV
Abstract:
Práce se zabývá komplexní úlohou návrhu a realizace automatického naváděného vozíku (AGV). Metodou navádění tohoto vozíku je detekce a lokalizace polohy člověka v blízkém okolí vozíku. K detekci osoby je využívána lokalizace pomocí ultra-širokopásmové rádiové technologie (UWB) jako hlavní detekční metoda, doplněná o zpracování obrazu z RGBD kamery. Z obrazu je osoba detekována pomocí několika metod …more
Abstract:
This thesis deals with the complex task of design and implementation of the automated guided vehicle (AGV). The guiding method this vehicle uses is near-distance person detection and localization. Ultra-wideband localization technology (UWB) is used as the main detection method, supplemented with image-processing and object-detection using an RGBD camera. In the case of image processing, multiple detection …more
 

Keywords

AGV RTLS UWB lokalizace Zpracování obrazu Detekce osoby RGBD Řídicí systém Metoda optimálního modulu PID Jednodeskový počítač Jetson Nano Kinect Pozyx

Keywords

AGV RTLS UWB localization Image processing Person detection RGBD Control system Modulus optimum method PID Single-board computer Jetson Nano Kinect Pozyx
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 30. 4. 2022
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/147464

Thesis defence

  • Date of defence: 2. 6. 2022
  • Supervisor: Zdeněk Slanina
  • Reader: Petr Fiedler

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava