Bc. Petr Stibor
Master's thesis
Automatické sledování objektu v prostoru
Abstract:
Cílem této diplomové práce je využít technologii konvolučních neuronových sítí pro vývoj sytému, který dokáže automaticky sledovat objekt v prostoru. Projekt zahrnuje návrh a implementaci kamerového polohovacího zařízení se dvěma stupni volnosti, které jsou zajišťovány servo motory. Zařízení lze ovládat ve dvou režimech, a to ručně nebo automaticky. Komunikace probíhá přes standartní komunikační sběrnici …moreAbstract:
The goal of this thesis is to utilize convolutional neural networks to develop a system capable of automatically tracking objects in space. The project encompasses the design and implementation of a camera positioning device equipped with two servo motors, providing two degrees of freedom. The device can be controlled manually or automatically. Communication occurs via a standard communication bus …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2023
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Dominik Štursa
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Stibor, Petr. Automatické sledování objektu v prostoru. Pardubice, 2023. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsMaster programme / field:
Automatic Control / Automatic Control
Theses on a related topic
-
Použití konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci snímků ptačího peří
Kateřina Zárybnická -
Jak zmást konvoluční neuronové síte?
Erik Daniel MURGAŠ -
Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě
Jakub Zahradník -
Evoluční návrh nelineárních funkcí pro konvoluční neuronové sítě
Martin Hladiš -
Konvoluční neuronové sítě pro detekci objektů v medicínských obrazech
Zuzana Koščová -
Návrh prediktorů přesnosti pro konvoluční neuronové sítě
Šimon Šmída -
Klasifikace obrazů planktonu s proměnlivou velikosti pomocí konvoluční neuronové sítě
Jaroslav Bureš -
Dotrénování neuronové sítě
Daniel Pazderník