Automatické sledování objektu v prostoru

Bc. Petr Stibor

Master's thesis

Abstract:

Cílem této diplomové práce je využít technologii konvolučních neuronových sítí pro vývoj sytému, který dokáže automaticky sledovat objekt v prostoru. Projekt zahrnuje návrh a implementaci kamerového polohovacího zařízení se dvěma stupni volnosti, které jsou zajišťovány servo motory. Zařízení lze ovládat ve dvou režimech, a to ručně nebo automaticky. Komunikace probíhá přes standartní komunikační sběrnici Modbus, což umožňuje bezproblémovou integraci s nadřazeným systémem. V automatickém režimu je rotace kamerového systému řízena pomocí detekčního algoritmu YOLO ve verzi YOLOv5, který v několika po sobě jsoucích snímcích detekuje pohyb předem definovaného objektu.

Abstract:

The goal of this thesis is to utilize convolutional neural networks to develop a system capable of automatically tracking objects in space. The project encompasses the design and implementation of a camera positioning device equipped with two servo motors, providing two degrees of freedom. The device can be controlled manually or automatically. Communication occurs via a standard communication bus Modbus, facilitating seamless integration with the superior system. In automatic mode, the rotation of the camera system is governed by the YOLOv5 version of the YOLO detection algorithm. This algorithm detects the movement of a predetermined object across several consecutive frames.

Keywords

Konvoluční neuronové sítě, CCN, průmyslová kamera, polohovací zařízení, počítačové vidění, Modbus, detekce objektů, YOLOv5.

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 19. 5. 2023

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Dominik Štursa

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Master programme / field:
Automatic Control / Automatic Control