Haptická hra

Bc. Zbyněk Kačer

Master's thesis

Haptic game

Anotácia:

Tato práce se zabývá problematikou fyzikální simulace trojrozměrného prostoru a těles v něm interagujících. Úkolem bylo nastudování možností zařízení Reachin Display se silovou zpětnou vazbou Phantom a návrh knihovny a aplikace pro systém interagujících hmotných těles s jednoduchými geometrickými tvary, která se pohybují v prostoru na základě setrvačných sil a jejichž pohyb je ovlivňován vzájemnými interakcemi. Silová zpětná vazba zprostředkovává haptický vjem práce s virtuálními tělesy. Jako praktickou ukázku tohoto systému bylo za úkol navrhnout a realizovat podle vlastního návrhu hru "Kulečník".

Abstract:

This document is about physical simulation of 3D space and objects with interactions. The object is to get acquainted with Reachin Display with force feedback Phantom and to create a library and an application for a system of interacting rigid bodies of simple geometric shapes which are moving in 3D space according to the intertial forces. The force feedback makes a haptic perception of contacts with virtual objects. The object of a practical preview is to create a haptic game "Pool".

Kľúčové slová

Simulace, 3D prostor, 3D tělesa, haptická hra, motivační hra, OpenGL, GLUT, OpenHaptics, Reachin Display, Sensable Phantom, Crystal Eyes, Stereo view

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 23. 5. 2008

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 2. 7. 2008
• Vedúci: prof. Ing. Jiří Sochor, CSc.
• Oponent: RNDr. Petr Beneš, Ph.D.

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / odbor:
Applied Informatics / Applied Informatics