Informační technologie pro modelování a simulace

Bc. Kamil Durec

Master's thesis

Information technology for modeling and simulation

Abstract:

The goal of my diploma thesis is to perform research about the state of modeling and simulations in practice in information and communication technologies. I chose appropriate ICT – system Maple and its system upgrade MapleSim which I explore and describe its properties. The diploma thesis is more about system upgrade MapleSim because I use it for solving a concrete problem. The solution is based on computer simulation and I present the analysis of the procedure which I used to create the simulation model of a robotic arm.

Abstract:

Cieľom mojej diplomovej práce bolo spraviť prieskum v oblasti súčasného stavu informačných a komunikačných technológií určených na modelovanie a simulácie v praxi. Z prieskumu som vybral vhodnú ICT, konkrétne systém Maple a jeho nadstavbu MapleSim, ktorú som preskúmal a popísal jej vlastnosti. Práca bola viac zameraná na nadstavbu MapleSim, kvôli tomu, že som za je pomoci riešil konkrétny problém. Ten bol vyriešený na základe počítačovej simulácie a poskytol som analýzu postupu, ktorým som dospel k vyriešeniu daného problému. Týmto problémom bolo, vytvoriť simuláciu modelu robotickej ruky.

Kľúčové slová

simulácia, modelovanie, systém počítačovej algebry, computer algebra system, CAS, Maple, MapleSim, robotická ruka

Jazyk práce: Slovak

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 1. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 12. 2. 2013
• Vedúci: prof. RNDr. Jiří Hřebíček, CSc.
• Oponent: Vladimír Žák

Masaryk University

Faculty of Informatics

Master programme / odbor:
Informatics / Information Systems