Identifikace nelineárního laboratorního modelu neuronovými sítěmi\nl{}

Bc. Petr VITÁSEK

Diplomová práce

Identification of nonlinear laboratory model using neural networks\nl{}

Anotace:

Tato práce pojednává o využití neuronových sítí v oblasti identifikace nelineárních dynamických systémů. V úvodu práce je stručná charakteristika neuronových sítí a metod, které se používají při identifikaci dynamických systémů. Dále je zde popsán software, který se použije na tvorbu programu pro identifikaci {--} MATLAB. Hlavní součástí teoretické části je popis použitého toolboxu pro identifikaci nelineárního systému pomocí neuronových sítí. Praktická část obsahuje postup identifikace pomocí Neural Network Based System Identification Toolboxu, včetně naměřených dat a grafů. Dále obsahuje porovnání použitých metod tohoto toolboxu. V příloze se nacházejí veškeré zdrojové kódy použité při identifikaci nelineárního laboratorního modelu neuronovými sítěmi.

Abstract:

This thesis deals with application of neural networks for identification nonlinear dynamic systems. There is a brief characteristic of neural networks and their method for dynamic system identification at the beginning of this thesis. Then there is described software for development identification program - MATLAB. Main part of theoretical part of thesis is description of used toolbox for identification nonlinear system with neural networks. Practical part contains of tutorial for identification by Neural Network Based System Identification Toolbox, within measured data and figures. Then there is comparing used this toolbox{\crq} methods. Appendix contains whole source codes used for identification nonlinear laboratory model by neural networks.

Klíčová slova

neuron, neuronová síť, identifikace, MATLAB, toolbox

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2008

Identifikátor: 9506

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 18. 6. 2008
• Vedoucí: Ing. Karel Perůtka, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika