Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení – Jakub Rolejček
Jakub Rolejček
Bakalářská práce
Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení
Robot driver implemented on mobile device
Anotace:
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci mobilní aplikace pro řízení robotického vozítka postaveného na open source platformě. V práci je popsán celý proces od navrhnutí robotického vozítka přes sestavení až po realizaci mobilní aplikace. Mobilní aplikace umožní uživateli ovládat robota, sledovat okamžitou rychlost a nastavit autonomní mód, kterým je možné změřit velikost místnosti.Abstract:
The bachelor thesis is focused on the design and implementation of a mobile application for the management of robotic vehicle built on an open source platform. The thesis describes the whole process from the design of the robotic vehicle through assembly to the implementation of the mobile application. The mobile application allows the user to control the robot, track instantaneous speed and set autonomous …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 8. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Josef Brožek
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Rolejček, Jakub. Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyBakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Řízení procesů
Práce na příbuzné téma
-
Experimentální senzor průtoku pro HFJV
Lucie Vosátková -
Flexibilní senzor teploty pro aplikace v chytrých textiliích
Adam UHLÍŘ -
Optovláknový senzor teploty s využitím EDFA zesilovače
Radek Pobořil -
Optovláknový senzor dechové činnosti lidského těla založený na kombinaci Braggovské mřížky a konvenčních kyslíkových brýlí
Radek Lacina -
Digitální velkoformátový senzor a jeho vliv na hloubku ostrosti při současném vyprávění filmu
Patricia Andreina Santos Núñez -
Optovláknový mřížkový senzor zapouzdřený do sklolaminátu pro detekci kolejových vozidel v železniční dopravě
Jan Průša -
Pohybový senzor založený na zpracování obrazového signálu pro Smart Home technologie
Alexandr Kubala -
MRI-kompatibilní neinvazivní vláknově optický senzor založený na Braggovské mřížce pro měření tepové frekvence lidského těla
Daniel Križan