Jakub Rolejček

Bakalářská práce

Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení

Robot driver implemented on mobile device
Anotace:
Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a realizaci mobilní aplikace pro řízení robotického vozítka postaveného na open source platformě. V práci je popsán celý proces od navrhnutí robotického vozítka přes sestavení až po realizaci mobilní aplikace. Mobilní aplikace umožní uživateli ovládat robota, sledovat okamžitou rychlost a nastavit autonomní mód, kterým je možné změřit velikost místnosti.
Abstract:
The bachelor thesis is focused on the design and implementation of a mobile application for the management of robotic vehicle built on an open source platform. The thesis describes the whole process from the design of the robotic vehicle through assembly to the implementation of the mobile application. The mobile application allows the user to control the robot, track instantaneous speed and set autonomous …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 8. 2017
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Josef Brožek

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Rolejček, Jakub. Ovládací software robota implementovaný na mobilním zařízení. Pardubice, 2017. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky