Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy

Bc. Radek Holiš

Diplomová práce

A Design of a Heat Laboratory Model with a Measurable Disturbance Compensation Control Algorithm

Anotace:

Práce si kladla za cíl navrhnout prediktivní algoritmus pro řízení systému s dopravním zpožděním a také s možností kompenzace externí měřitelné poruchy. S ohledem na tyto skutečnosti byl vybrán algoritmus GPC (Generalized Predictive Control), přičemž byl modifikován do tvaru, který umožňuje zlepšení regulačních pochodů v případě působení měřitelné poruchy. Navržený regulátor byl testován simulačně v prostředí MATLAB/SIMULINK a následné ověření probíhalo rovněž na reálném modelu tepelné soustavy s dopravním zpožděním, při aplikaci RT (Real-Time) řízení.

Abstract:

The goal of this thesis was to design predictive algorithm for control of dead time system with the possibility of compensation measurable disturbance. In light of these facts was the GPC (Generalized Predictive control) algorithm selected and algorithm was modified to expression, which is able to improve regulation in case, when measurable disturbance affect. Designed regulator was tested in simulation MATLAB/SIMULINK program environment and algorithm was tested on laboratory thermal system with dead time using RT (Real-Time) control too.

Klíčová slova

Prediktivní řízení, dopravní zpoždění, kompenzace měřitelné poruchy, GPC, MATLAB

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2014

Zveřejnit od: 11. 6. 2014

Obhajoba závěrečné práce

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Magisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika