Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy – Bc. Radek Holiš
Bc. Radek Holiš
Diplomová práce
Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy
A Design of a Heat Laboratory Model with a Measurable Disturbance Compensation Control Algorithm
Anotace:
Práce si kladla za cíl navrhnout prediktivní algoritmus pro řízení systému s dopravním zpožděním a také s možností kompenzace externí měřitelné poruchy. S ohledem na tyto skutečnosti byl vybrán algoritmus GPC (Generalized Predictive Control), přičemž byl modifikován do tvaru, který umožňuje zlepšení regulačních pochodů v případě působení měřitelné poruchy. Navržený regulátor byl testován simulačně …víceAbstract:
The goal of this thesis was to design predictive algorithm for control of dead time system with the possibility of compensation measurable disturbance. In light of these facts was the GPC (Generalized Predictive control) algorithm selected and algorithm was modified to expression, which is able to improve regulation in case, when measurable disturbance affect. Designed regulator was tested in simulation …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 11. 6. 2014
Zveřejnit od: 11. 6. 2014
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Holiš, Radek. Návrh řídicího algoritmu tepelné soustavy s kompenzací externí poruchy. Zlín, 2014. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 11.6.2014
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 11. 6. 2014 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Realizace prediktivních regulátorů s kompenzací poruchy v prostředí Simulink
Jakub Šenkeřík -
Prediktivní řízení procesů s dopravním zpožděním
Stanislav Talaš -
Prediktivní řízení asynchronního motoru
David JENŠÍ -
Identifikace a číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním
Stanislav Talaš -
Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů
Jakub MATĚJÍČEK