Čidla otáček a polohy v elektrických regulovaných pohonech

Bc. Matěj MÍKA

Master's thesis

Speed and position encoders in electrical variable speed drives

Anotácia:

Předkládaná diplomová práce je zaměřena na využití čidel otáček a polohy v elektrických regulovaných pohonech. Text je rozdělen do tří částí. V první část se věnuje rozboru problematiky regulovaných elektrických pohonů a popisu současného stavu poznání v této oblasti. Zejména jsou zde porovnány pohony využívající čidla otáček či polohy a pohony využívající tzv. bezsenzorové řízení. V druhé části jsou pak rozebrána používaná čidla, a to nejprve z hlediska používaných fyzikálních principů, a poté jsou popsány konkrétní vybrané produkty, které jsou v současnosti dostupné na trhu. V závěrečné třetí části je pak za použití software MatLab/Simulink vytvořen model regulovaného pohonu a je zde provedeno několik simulací, jejichž účelem je zjistit vliv čidla a jeho nedokonalostí na regulační pochod.

Abstract:

This thesis deals with applications of speed and position sensors in regulated electric drives. The text is divided into three parts. The first part focuses on analysing the problematic of regulated electric drives and describes the current state of knowledge. Particularly, sensorless drives and drives using speed and position sensors are compared here. Further, in the second part the sensors are analysed, firstly depending on used principles, and then the specific selected products currently available on the market are described. Finally, in the third part, the simulation model using MatLab/Simulink software is created and several simulations are carried out, for the purpose of determining the influence of the sensor and its imperfections on the control process.

Kľúčové slová

Elektrický pohon, čidlo otáček, čidlo polohy, IRC, ARC

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2021

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Doc. Ing. Martin Pittermann, Ph.D.

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / odbor:
Applied Electrical Engineering / Applied Electrical Engineering