Návrh RTP s roboty ABB

David Hanzlík

Bachelor's thesis

Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots

Abstract:

Bakalářská práce je zaměřena na projektování jednoduchého technologického robotizovaného pracoviště, které musí splňovat hygienické požadavky laboratoře. V úvodu této práce je vypracovaná rešerše na problematiku využití robotů ABB v laboratoři UCR z hlediska technologií. Na základě rešerše jsou navrženy tři alternativní varianty technologií a vhodné dispoziční uspořádání robotizovaných pracovišť, které jsou dále vyhodnoceny pomocí hodnotové analýzy. Z této analýzy vzešla optimální varianta. Pro tuto variantu jsou dále navrženy jednotlivé potřebné komponenty a vypracováno konstrukční řešení vybraného uzlu. Vytvořené dispoziční uspořádání pracoviště i konstrukční řešení vybraného uzlu jsou zdokumentovány ve výkresové dokumentaci a 3D modelu.

Abstract:

Bachelor's work is focused on designing simple technological robotized workplace, which must meet hygienic needs of laboratory. In the introduction of this work, there is a research about problems of using ABB robots in UCR labs in terms of technology. Based on this research are three alternative variants of technologies with suitable dispositional lay-outs of robotized workplaces, which are later evaluated using value analysis. The outcome of this analysis was the optimal variant. For this selected variant, individual needed components are proposed and construction solution of chosen node is developed. The created dispositional lay-out of workplace as well as construction solution of chosen node are documented in technical drawing documentation and also in 3D model.

Keywords

Bakalářská, práce, pracoviště, ABB, varianta, Bachelor's, work, workplace, variant

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 2010

Thesis defence

• Supervisor: Jan Burkovič
• Reader: Václav Krys

Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika