Zpět na vyhledávání

Bc. Zaid Al-Dailami

Master's thesis

The Self-balancing E-bike - Construction and Control

The Self-balancing E-bike - Construction and Control
Abstract:
This project is mainly about a self-balancing bicycle. Firstly, the various possibilities of balancing a bicycle are discussed. Secondly, one mechanism of these possibilities is chosen to be further stud- ied and applied in a real robot which is balancing a bicycle with a reaction wheel. Thirdly, a proposed prototype of a mechanical model and electrical components is modeled, designed, and inves- tigated …more
Abstract:
Tato práce se primárně soustředí na řešení samovyvažování se modelu jízdního kola. Nejprve jsou představeny různé možnosti řešení problému samovyvažování. Jeden z mechanismů je vybrán a následně detailně popsán a implementován na reálném modelu jízdního kola se setrvačníkem. Dále je namodelován, navrhnut a vytvořen mechanický model prototypu včetně elektroniky. Nakonec je provedena kalibrace a prostudováno …more
 

Keywords

samovyvažovací model jízdního kola reakční kolo gyroskop obrácené kyvadlo Kalmanův filtr odhad postoje IMU AHRS Kvaternion stat-spcae model PID regulátor komplementární filtr kalibrace gyroskop kalibrace akcelerometru.
 
Language used: English
Date on which the thesis was submitted / produced: 9. 1. 2023

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Lukáš Hubka, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Al-Dailami, Zaid. The Self-balancing E-bike - Construction and Control. Liberec, 2023. diplomová práce (Ing.). Technická univerzita v Liberci. Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Technická univerzita v Liberci, Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií
https://stag.tul.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=44679 Reference to the local database file of the institution

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Mechatronics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.