Návrh vačkového mechanismu Pick-And-Place podavače výrobní linky

Bc. Milan Zdráhal

Diplomová práce

Design of the Cam Mechanism of the Pick-And-Place Production Line Feeder

Anotace:

Teoretická část práce je rozdělena do několika kapitol pojednávajících o způsobech automatizace technologické operace montáže v průmyslu. Poslední kapitoly se přímo konkrétně věnují mechanismům "Pick-And-Place" jednotek a jejich mechanikou, v tomto případě vačkovými mechanismy. Praktická část se zabývá návrhem matematického a CAD modelu vačkového řešení "Pick-And-Place" mechanismu. Součástí je porovnání elektronického řešení a navrhovaného mechanického. Je vypracována pohybová studie mechanismu ve zvoleném CAD softwaru.

Abstract:

The theoretical part of master thesis is divided into few chapters dealing about possible automation methods of industrial assembly. Last chapters are more specific and are focused on mechanical solution of Pick-And-Place units and its cam mechanics. The practical part of master thesis is describing mathematical a CAD design of the cam driven Pick-And-Place mechanism. Cost comparison between electronic and mechanical solution is being developed. Motion study of whole mechanism is developed in chosen CAD software.

Klíčová slova

automatizace, montáž, průmysl, stroj, MATHEMATICA, CAD, CAE, vačka, Pick-And-Place

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: doc. Ing. Ondřej Bílek, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Magisterský studijní program / obor:
Procesní inženýrství / Výrobní inženýrství