Řízení pohybu šestiosého manipulátoru – Miroslav Kubů
Miroslav Kubů
Bakalářská práce
Řízení pohybu šestiosého manipulátoru
Six-Axis Manipulator Motion Control
Anotace:
Cílem práce je sestavit a oživit model robotického manipulátoru TinkerKit a realizovat na něm jednoduchou Pick & Place úlohu. Vývoj bude prováděn na platformě Arduino s osmibitovým mikrokontrolerem AVR. Pro tento mikrokontroler bude vytvořen firmware v jazyce C, který bude zpracovávat algoritmy pro přímou a inverzní kinematiku pro výpočet akčních zásahů servomotorů manipulátoru pro zadaný cílový bod …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 4. 2023
Obhajoba závěrečné práce
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty, autentizovaným studentům ze stejné školy/fakulty
Vysoká škola polytechnická Jihlava
Bakalářský studijní program / obor:
Aplikovaná informatika / Aplikovaná informatika
Práce na příbuzné téma
- Žádné práce na příbuzné téma.