Automatická balicí a paletizační linka přístrojů spínačů

David Kubovský

Diplomová práce

Automatic Packaging and Palletizing Line of Switch Devices

Anotace:

Obsahem diplomové práce je návrh automatické nebo poloautomatické linky pro skládání kartonových krabic, vkládání kartonových proložek a přístrojů spínačů do složených krabic, uzavření krabic, označení krabic etiketou a ukládání krabic na paletu. V úvodu diplomové práce jsou popsány vstupní a výstupní objekty a je analyzován současný stav ručního balení a paletizace přístrojů spínačů. V rešerši jsou uvedeny příklady automatizace jednotlivých procesů. Na základě požadavkového listu jsou navrženy tři varianty možných řešení pracoviště, z nichž je pomocí vícekriteriální analýzy vybrána optimální varianta. V konstrukčním programu Creo 3 je vytvořen 3D model optimální varianty. Pro vybraný konstrukční celek je vypracována kinematická analýza, jejíž výstupy jsou doplněny technickými výpočty. Součástí práce je výkresová dokumentace hlavních sestav, ekonomická kalkulace, seznam nakupovaných dílů a animace vybraného procesu. V závěru bude provedena rekapitulace práce a budou navrženy další možnosti pokračování v projektu.

Abstract:

The content of the thesis is the proposal of an automatic or semiautomatic line design for folding cardboard boxes, inserting cardboard interleavings and switch devices into folded boxes, enclosing boxes, labeling boxes and storing boxes on a pallet. The input and output objects, the analysis of the current status of hand packaging as well as the palletization of switch devices are described at the beginning of the diploma thesis. Some examples of each process automation are shown in the research. On the basis of a requested list have been designed three proposals of possible workplaces solutions out of which is, with help of multicriteria analysis, the optimal option selected. In the Creo 3 design programme, a 3D model of the optimal option is created. The kinematic analysis is elaborated for the chosen construction unit. Its outputs are completed with technical calculations. One part of the thesis is the drawing documentation of the main assemblies, economical calculations, the list of purchased parts and the chosen process animation. The conclusion will focus on the recapitulation of work and further possible options for the project continuation will be proposed.

Klíčová slova

automatický, automatizace, balení, stroj, robot

Keywords

automatic, automation, packaging, machine, robot

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 5. 2017

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 6. 6. 2017
• Vedoucí: Zdeněk Konečný
• Oponent: Václav Krys

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Robotika