Pavel Škoda

Master's thesis

Kolaborativní pracoviště pro výuku založené na ROS2 pro Windows

Collaborative Educational Workstation Based on ROS2 for Windows
Abstract:
Tématem diplomové práce je analýza a rozvoj demonstračního pracoviště s kolaborativním robotem UR3e. V práci je provedena analýza stávající úlohy pro plánování pohybu postavené na frameworku ROS1 a převedení jejího jádra na novou verzi frameworku ROS2 pro Windows. Výsledkem analýzy je srovnání obou frameworků a návrh nové demonstrační úlohy, která bude vytvořena na převedeném jádru původní úlohy. Návrh …more
Abstract:
The thesis consists of the analysis and development of a demonstration workplace with the collaborative robot UR3e. The thesis includes an analysis of the existing task for motion planning built on the ROS1 framework and the transfer of its core to the new version of the ROS2 framework for Windows. The result of the analysis is a comparison of both frameworks and a proposal for a new demonstration …more
 

Keywords

kolaborativní robot kolaborativní pracoviště ros2 demonstrační úloha

Keywords

collaborative robot collaborative workplace ros2 demonstration task
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/154450

Thesis defence

  • Date of defence: 5. 6. 2024
  • Supervisor: Aleš Vysocký
  • Reader: Petr Oščádal

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita Ostrava