Kolaborativní pracoviště pro výuku založené na ROS2 pro Windows – Pavel Škoda
Pavel Škoda
Master's thesis
Kolaborativní pracoviště pro výuku založené na ROS2 pro Windows
Collaborative Educational Workstation Based on ROS2 for Windows
Abstract:
Tématem diplomové práce je analýza a rozvoj demonstračního pracoviště s kolaborativním robotem UR3e. V práci je provedena analýza stávající úlohy pro plánování pohybu postavené na frameworku ROS1 a převedení jejího jádra na novou verzi frameworku ROS2 pro Windows. Výsledkem analýzy je srovnání obou frameworků a návrh nové demonstrační úlohy, která bude vytvořena na převedeném jádru původní úlohy. Návrh …moreAbstract:
The thesis consists of the analysis and development of a demonstration workplace with the collaborative robot UR3e. The thesis includes an analysis of the existing task for motion planning built on the ROS1 framework and the transfer of its core to the new version of the ROS2 framework for Windows. The result of the analysis is a comparison of both frameworks and a proposal for a new demonstration …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2024
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/154450
Thesis defence
- Date of defence: 5. 6. 2024
- Supervisor: Aleš Vysocký
- Reader: Petr Oščádal
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB – Technická univerzita OstravaVSB – Technical University of Ostrava
Fakulta strojníMaster programme / field:
Strojní inženýrství / Robotika
Theses on a related topic
-
Efektory pro kolaborativní robotizovaná pracoviště
Lukáš Káňa -
Návrh a realizace kolaborativního robotizovaného pracoviště s robotem YuMi
Karel Gattnar -
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Michal Píšala -
Návrh výukového pracoviště s kolaborativním robotem
Radim Vybíral -
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
Michal Píšala -
Souvislost mezi výkonem v Anti-saccade task a testech Go/No-go task a Stop-signal task
Martina Fabianová -
Reliance on conscious and unconscious information processing in the Iowa gambling task: The effect of task complexity
Dana Brhelová -
Vplyv tréningu súčasného vykonávania dvoch úloh (dual task training) na chôdzu a stabilitu u pacientov s Parkinsonovou chorobou
Lenka Lindtnerová